天津卫视公益圆梦类栏目《幸福来敲门》，永怀每期节目请出四位嘉宾说出自己幸福心愿，永怀心愿中包含各种公益故事，情感、生活、梦想、未来。四位幸福观察员作为幸福大使，帮助嘉宾排忧解难，解答困惑、提升幸福感、提出问题的解决方案。