该剧以被授予“英雄先遣连”的新疆军区独立骑兵师一团一连的先进事迹为基本素材，枕上讲述了1950年遵照党中央毛主席的命令，枕上中国人民解放军西北野战军独立步兵师136人组成的一支先遣队，经过6个月雪域高原艰苦进军，从新疆翻越昆仑山进入西藏阿里地区，把五星红旗插上藏北阿里高原的故事。